김용민 교수팀, 물체 접근 감지하고 붙잡는 ‘소프트 로봇’ 개발
김용민 교수팀, 물체 접근 감지하고 붙잡는 ‘소프트 로봇’ 개발에 댓글 없음
전북대학교 김용민 교수(공대 화학공학부) 연구팀이 KAIST(총장 배충식) 문홍철 교수팀과 공동연구를 통해 물체가 가까이 오는 것을 감지하고, 빛을 받으면 움직여 물체를 붙잡는 이온성 소프트 로봇 ‘이오노그래스퍼(Ionograsper)’ 를 개발했다. 이 로봇의 핵심은 하나의 부드러운 소재가 센서와 인공근육 역할을 함께 한다는 점이다. 짧은 시간 동안 약한 자외선을 비추는 것만으로 움직임을 유도할 수 있으며, 빛을 끈 뒤에도 추가적인 에너지…