“사람에겐 당연한 ‘손잡이·버튼의 역할’, AI도 이해한다” GIST, 물체의 세부 부품과 기능까지 이해하는 로봇 AI 기술 개발
“사람에겐 당연한 ‘손잡이·버튼의 역할’, AI도 이해한다” GIST, 물체의 세부 부품과 기능까지 이해하는 로봇 AI 기술 개발에 댓글 없음
“사람에겐 당연한 ‘손잡이·버튼의 역할’, AI도 이해한다” GIST, 물체의 세부 부품과 기능까지 이해하는 로봇 AI 기술 개발 – AI학과 김의환 교수팀, 물체·부품의 위치부터 기능·가능한 행동까지 연결하는 ‘통합 3차원 장면 그래프’ 개발… 부품 검색 성능 83.6%로 기존 최고 성능보다 31.2%p 향상 – 이동형 로봇 ‘Stretch 3’에 적용해 주변 물체 파악부터 탐색·이동까지 구현 – 국제학술대회…